【Phantom2】IMUキャリブレーションしてみました【ドローン】

https://www.youtube.com/watch?v=SeTwcwAw8Tk

2年間一度もメンテナンスしてなかったのですが
Phantom3購入したのでいろいろ確認してみました。
まえよりは安定するようになりましたが3にくらべると不安定です。